2025秋江苏开放大学机器人操作系统实践训练（三）：在ROS中使用PCL的方法（不计分）
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机器人操作系统 - 实践训练（三）：在ROS中使用PCL的方法（不计分）
课程名称：机器人操作系统 渝粤文库 发布教师：雷晓云 作业来源：第五单元 机器人传感系统 作业满分：100.0分 发布时间：2024-09-05 作业要求：（一）实践目标： 利用PCL库读取并显示点云图。 （二）实践内容： 1. 读取.pcd文件中的点云； 2.实现点云从PCL的pcl类型转换到ROS下的类型； 3.启动Rviz查看发布到主题的点云。 （三）实践操作： 线下软件操作。 （四）实验报告： 提交实验报告。
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1. 实践训练（三）：在ROS中使用PCL的方 广东开放大学 法（不计分） （分值：100.0分）
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